【第一關：PHANTOM LIMBS】
這個關卡的任務目標是是營救我方隊友：Miller。由於本作採取了開放世界，地圖很大，在遊戲最開始給予了BB一個很有用的夥伴：D-Horse。它是非常可靠的載具，也可以攜帶傷員和俘虜。D-Horse也是夥伴的一種，可以隨著使用次數的增加解鎖技能。
一開始Ocelot會對BB進行一些關於Idorid的教學與望遠鏡的教學。按F使用望遠鏡後按V調整焦距，當視線裡出現敵人時即可對敵人的位置進行定位。雖然隊友在地圖中黃色方塊標註的範圍內，但是在此之前可以先到附近的村莊獲取情報，以獲取隊友具體的位置。也可以直接前往黃色區域的村莊，不過路上會遭遇敵人的偵查點，小心避開。
呼喚D-Horse的鍵位是按住Q之後按2。
